罗马这几百年的制度变化，可以简单概括为如下情况：

最初，军区制。类似明朝的边镇军户制，最后因土地兼并加剧而崩溃。

接着，战团制。募兵、佣兵、私兵演变形成一个个战团，并且雇佣兵的占比很重，极为类似唐末的藩镇局面。甚至一度出现类似明代家丁的玩意儿，那是随着军区制崩溃自然而然产生的。