俞大猷简直丧心病狂，每辆战车配五门火炮——三门弗朗机炮，两门涌珠炮。

而吴玠只配了三门弗朗机炮。

几处寨门缓缓打开，先是八百骑兵涌出，前进数十步游弋警戒。

随后，安放在坡下营垒后方的独轮战车，从各个出兵通道被推到营寨外面。

一辆战车有5个司机，其中2人是舵手兼观测员，剩下3人负责推车兼炮兵助手。战车后方还有两辆小独轮车，每辆有2个司机兼炮兵助手，车上装载的全是子炮筒和弹药。

又有车长和副车长，他们还兼任火枪手。另有3个自由位火枪手，算上两位车长就是5个火枪手。